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\begin{document}
\pagestyle{empty}

\begin{automate}[d]{0}{0}{0 (resp. 1) par b si précédé de 1 (resp. 0), par a (resp. c) sinon : {\bf dét. et complet}}{1}(10,5)

\etat[i]{100}{100}{}{a}
\etat[a]{100}{100}{}{a}
\etat[a]{50}{50}{}{b}
\etat[a]{150}{50}{}{c}
\etat{100}{140}{}{d}

\boucle[l]{b}{a}
\boucle[r]{c}{c}
\boucle[t]{d}{a,b,c}

\trans[d]{a}{b}{a}
\trans[d]{a}{c}{c}
\trans[ar]{b}{c}{b}{b}

\trans{a}{d}{b}
\trans{b}{d}{c}
\trans[acw]{c}{d}{a}

\end{automate}

\end{document}
