Projets de programmation 2025 - 2026 - Master 1
Projet de programmation 2025 - 2026 - Master 1
Titre:
Pointeur Laser
Nom(s) du (des) responsables du projet :
Adrien Boussicault.
Laboratoire, courrier-E :
adrien.boussicault@labri.fr
Description :
Contexte
Le but de ce projet est de réaliser un pointeur laser pilotable à partir d'un
joystick, d'un ordinateur ou via une application bluetooth.
Ce pointeur est à destination de personne en situation d'handicap capable de
manipuler une souris ou un joystick du bout de ses doigts.
Le pointeur laser sera orienté dans l'espace à l'aide de servomoteurs, pilotés
par un microcontrôleur de type ESP32, lui même raccordé à un ordinateur.
Ensuite, le système pourra être placé sur une base roulante pour permettre à la
personne de déplacer le pointeur laser dans la salle ou sur la table à sa
convenance.
Références :
- Vidéo d'un exemple de réalisation technique : https://www.youtube.com/shorts/M61jVYkr2SE
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Cours d'électronique : https://www.labri.fr/perso/boussica/archives/cours/option_maker/cours_elec.pdf
-
Base roulante sous licence libre : https://robot-soccer-kit.github.io/