Des trackballs pédestre aux manettes ! ====================================== Open-handcap a développé, récemment, un track ball pédestre, il s'agit d'une souris qui peut se manipuler avec les pieds. Vous trouverez, à cette adresse, quelques photos de ce projet : https://www.labri.fr/perso/boussica/pdp/trackball_aux_manettes/ . Ce projet a été réalisé dans le cadre du projet Open-Handicap : https://open-handicap.labri.fr qui développe des solutions techniques à destination de personnes en situation de handicap. L'objectif du projet consiste à interfacer ce trackaball avec différentes applications ou matériels. Ce projet suit plusieurs objectifs. Le premier objectif consiste à améliorer la maniabilité du trackball en proposant différents profils de vitesses pour le déplacement la souris. Le deuxième objectif consiste à développer des outils pour manipuler un bras articulé à l'aide d'un ou de plusieurs trackballs. La fonctionnalité finale est de permettre à l'utilisateur de : - manipuler des aliments, - manipuler un pointeur laser pour montrer des objets, - manipuler une troisième main d'un poste de soudure. Pour cela, le groupe pourra utiliser le matériel du fablab Eirlab et utiliser les plans du bras articulé suivant : https://cults3d.com/fr/mod%C3%A8le-3d/gadget/diy-arduino-robot-arm-with-smartphone-control pour fabrique un ou plusieurs bras. Le groupe sera aussi amené à construire de nouveaux trackballs à partir des plans déjà développés.