Il s'agit de construire un modèle 3D d'un espace intérieur (une
pièce, un couloir, une grotte, etc.) à l'aide d'un véhicule autonome
embarquant un capteur de mesure fixé sur un servomoteur le faisant
tourner. Le véhicule
visé est un drone mais cette dernière étape ne sera mise en oeuvre que
si les délais le permettent et c'est un robot terreste qui sera utilisé
pour débuter.
Ce travail se fera en groupe mixte ISV/RSM.